Работы по созданию межконтинентального (т.е. способного, взлетев с советских аэродромов, достигнуть территории США и вернуться обратно) самолета — носителя ядерного оружия, получившего заводской шифр «95» (самолет «В»), начались в ОКБ А.Н. Туполева весной 1950 г. В ходе предварительных исследований для нового бомбардировщика рассматривались различные варианты силовой установки — ТРД, ТВД, их комбинации. Окончательный выбор был остановлен на схеме с четырьмя турбовинтовыми двигателями мощностью по 12 000-15 000 л.с. Самолет предполагалось оснастить системой крыльевой дозаправки топливом в воздухе (дальность полета с одной дозаправкой предполагалось довести до 18 400 км, а максимальную дальность с несколькими дозаправками — 32000км).
Первый полет бомбардировщика «95-1» состоялся 12 ноября 1952 г. (командир корабля А. Перелет). В 1953 г., в 17-м испытательном полете, этот самолет потерпел катастрофу из-за пожара двигателя. Второй опытный самолет, «95-2», совершил первый полет 16 февраля 1955 г. (командир М. Нюхтиков). В ходе госиспытаний, проводившихся в 1955 — 1956 годы, на этой машине при взлетной массе 167 200 кг была достигнута максимальная скорость 882 км/ч (рекордная для самолетов с винтовыми движителями) и практическая дальность (т. е. дальность с АНЗ и сбросом нормальной бомбовой нагрузки после преодоления половины маршрута) 15 040 км. Для сравнения, техническая (т.е. чисто расчетная, до полной выработки топлива) дальность американского реактивного стратегического бомбардировщика Боинг В-52В «Стартофортресс», также совершившего первый полет в 1955 г. и имевшего максимальную взлетную массу 190 500 кг, составляла 11 530 км, а максимальная скорость — 957 км/ч. В августе 1955 г. в Куйбышеве был построен первый серийный бомбардировщик Ту-95. отличавшийся от самолета «95-2» фюзеляжем, удлиненным на 2 м. Максимальная взлетная масса серийных Ту-95 составляла 172 000 кг, а практическая дальность полета — 12100км.
В 1957 г. был начат серийный выпуск бомбардировщиков Ту-95М, оснащенных более мощными двигателями НК-12М (4x15 000 л.с.) и имевших максимальную взлетную массу 182 000 кг. Скорость этих машин достигла 920 км/ч, практическая дальность — 13 200 км, а техническая дальность — 16 750 км (американский аналог В-52Е выпуска 1957 г. имел максимальную взлетную массу 204 1000 кг, техническую дальность 12 300 км и максимальную скорость 960 км/ч). В 1955-1958 гг. в Куйбышеве на заводе № 18 был построен 31 самолет Ту-95 и 19 Ту-95М. В дальнейшем все бомбардировщики Ту-95 были доработаны до уровня Ту-95М. Эти машины оставались в строю до середины 1980-х гг., после чего часть их была переоборудована в учебно-тренировочные самолеты Ту-95У, использовавшиеся до начала 1990-х.
Для военно-морского флота в 1962 г. был создан разведчик-целеуказатель Ту-95РЦ, принятый на вооружение в 1966 г. (выпущено 53 самолета). Для дальнейшей авиации в 1964 г. создается стратегический разведывательный самолет Ту-95МР с аппаратурой для ведения радиотехнической и фоторазведки. Этот самолет стал первым из семейства «девяностопятых», получившим систему дозаправки топливом в полете типа «шланг — конус». Четыре Ту-95 МР эксплуатировались до второй половины 1980-х, после чего были переоборудованы в учебные Ту-95У (в настоящее время утилизированы).
Еще на этапе проектирования самолета Ту-95 рассматривалась возможность использования его в качестве носителя управляемых снарядов класса «воздух — поверхность». 11 марта 1954 года вышло совместное партийно-правительственное постановление, в соответствии с которым ОКБ А.Н. Туполева поручалось разработать на базе бомбардировщика Ту-95М самолет/носитель Ту-95К для ракетного комплекса К-20. Сверхзвуковая крылатая ракета (КР) большой дальности Х-20, входящая в комплекс, разрабатывалась в ОКБ А.Н. Микояна. Она размещалась под фюзеляжем самолета в полуутопленном положении и предназначалась для поражения как наземных, так и морских целей.
Первый опытный Ту-95К поднялся в воздух 1 января 1956 г., а 6 июня 1957 г. с борта самолета-носителя был выполнен первый пуск КР Х-20, 9 сентября 1960 г. комплекс К-20 был принят на вооружение. Несколько раньше, в марте 1958-го, в Куйбышеве начался серийный выпуск самолетов Ту-95К, продолжавшийся до 1962 г. (построено 48 машин). В дальнейшем большинство этих самолетов было доработано в вариант Ту-95КД, сохранявшийся на вооружении до середины 1980-х г., после чего часть ракетоносцев переоборудовали в учебные Ту-95КУ, а остальные утилизировали.
Подвеска под фюзеляжем самолета Ту-95К крупногабаритной ракеты привела к уменьшению дальности (по сравнению с бомбардировщиком Ту-95М) на 2000 км. В связи с этим в 1958 г. было принято решение оснастить ракетоносцы системой дозаправки топливом в полете типа «шланг-конус», уже отработанной на стратегических бомбардировщиках М-4 В. М. Мясищева. 5 июля 1961 г. начались летные испытания самолета Ту-95КД, получившего штангу топливоприемника, установленную в носовой части фюзеляжа, а также централизованную систему наземной заправки топливом. В 1962 г. начался серийный выпуск ракетоносцев Ту-95КД (до 1965 г. построено 23 самолета). Часть Ту-95К также была доработана до уровня Ту-95КД.
В середине 1960-х гг. на ракетоносцах Ту-95К-20 и КД была проведена модернизация БРЭО, после чего этим самолетам было присвоено обозначение Ту-95КМ. Машины получили на вооружение усовершенствованную крылатую ракету Х-20М с максимальной дальностью пуска 600 км.
В 1963 г. в ОКБ А.Н. Туполева начались поисковые работы по оснащению Ту-95КМ ракетой нового поколения типа Х-22, имеющей автономную систему наведения и предназначенной для поражения авианосных ударных групп, а также стационарных береговых целей. По ряду причин работы затянулись, и первый переоборудованный самолет впервые поднялся в воздух лишь 30 октября 1975 г. В 1981 г. сТу-95К-22 выполнили первые испытательные пуски ракет, а в 1987 г. комплекс был официально принят на вооружение.
В начале 1970-х гг. на МКБ «Радуга» под руководством генерального конструктора И.С. Селезнева начались работы по созданию малогабаритных стратегических авиационных крылатых ракет Х-55. В качестве носителя нового оружия был предложен модернизированный вариант самолета Ту-142М, получивший обозначение Ту-142МС (в формировании концепции этого комплекса значительный вклад принадлежит ученым ЦАГИ). Первоначально Ту-142МС рассмат